Está ordenada como el trabajo: primero lo que hay que preparar, después el vuelo, después la carga de las fotos y al final cómo se lee el resultado. Si ya volaste y sólo querés entender los números, andá derecho al capítulo 9.
A lo largo de la guía, lo que va así —Subir Vuelo— es texto que vas a ver tal cual en la pantalla.
El conteo de plantas es un muestreo, no un censo. El dron no fotografía el lote entero: se para en una grilla de estaciones, una por hectárea, y en cada una saca una foto desde 10 m de altura. Cada foto cubre unos 150 m² —0,015 ha, poco más de un centésimo de hectárea—. En un lote de 22 ha se miran 22 fotos: unos 3.300 m² de los 220.000 que tiene el lote. Con esa muestra se estima la densidad de todo el lote, y por eso el resultado viene siempre con un margen.
El panel del lote contesta primero una sola pregunta —cuántas plantas por hectárea hay y si eso está bien o mal— y deja todo lo demás plegado. Estos son los cinco grupos de números que salen de un conteo.

Hoy anda con maíz y nada más. En el paso Datos del conteo de la carga vas a ver las tres opciones, pero dos están apagadas con la etiqueta Próximamente:
el selector de cultivo del paso "Datos del conteo": sólo Maíz está habilitado.
El factor del conteo es 0,5 créditos por hectárea, que la app muestra siempre como 1 crédito cada 2 ha. Es la mitad de lo que valen el ortomosaico, el mapa de malezas o la altimetría, que van a 1 crédito por hectárea.
La cuenta trunca dos veces: primero la superficie del lote a hectáreas enteras, después el resultado de multiplicar por 0,5. Nunca redondea para arriba.
| Superficie del lote | Créditos | Por qué |
|---|---|---|
| 1,99 ha | 0 — sin costo | 1 ha entera × 0,5 = 0,5 → 0. Todo lote de menos de 2 ha es gratis. |
| 22,0 ha | 11 | 22 × 0,5 = 11. |
| 45,6 ha | 22 | 45 × 0,5 = 22,5 → 22. |
| 101 ha | 50 | 101 × 0,5 = 50,5 → 50. |
la tarjeta del servicio con costo y sin costo: el precio lo arma la API, no el navegador.
Subiste 22 fotos; la ruta de este lote tiene ≈ 22 estaciones.
El conteo del lote La Loma 3 (22,0 ha) consumirá 11 créditos (1 crédito cada 2 ha). El saldo del dueño del campo es de 340 créditos.
Los créditos se descuentan ahora y se devuelven si el conteo falla.
¿Deseás continuar?
el diálogo de confirmación: primero cuántas fotos subiste contra las estaciones que tenía la ruta, después el precio y el saldo del dueño del campo.
El conteo es un muestreo, y un muestreo se apoya en el lote: sobre su contorno se arma la grilla de estaciones, sobre su superficie neta se extrapola el total de plantas, y sobre la distancia entre surcos de tu sembradora se calcula la escala de cada foto. Las tres cosas se cargan una sola vez, desde el lote, y quedan para todos los conteos que vengan.
Este capítulo es la lista de lo que conviene tener listo antes de salir a volar. Nada de esto se puede arreglar después con las fotos ya sacadas: el contorno y los obstáculos cambian la ruta que vas a volar, y la distancia entre surcos cambia el margen de error del resultado.

el obstáculo dibujado en rojo: adentro no quedó ninguna estación y la ruta lo esquiva.
Los números del recuadro son de ejemplo; la leyenda es la del mapa.
la leyenda del mapa de la ruta y las dos superficies del lote.
Este es el dato que más baja el margen de error del conteo, y el único que la app no puede adivinar. Es la distancia a la que sembraste, en centímetros: 52,5 · 70 · 38 · 35, o la que uses vos.
Se carga al subir el vuelo, en el sub-paso 3.5 · Datos del conteo, junto al cultivo. El dato no se pide antes porque no cambia la ruta: la ruta se vuela igual. Pero conseguilo antes de volar —preguntale al que sembró, o miralo en la orden de siembra—, porque si no lo tenés a mano cuando subís las fotos, el conteo sale con el margen ancho y ya no se recalcula solo.
Con la distancia entre surcos de tu sembradora ajustamos la escala de cada foto y el margen de error baja.
Si no la sabés, dejala sin elegir: el conteo corre igual.
el sub-paso 3.5 de la carga, con las cuatro opciones rápidas, Otra y el campo para escribirla.
Cada foto hay que pasarla de píxeles a centímetros. Hay dos maneras, y no valen lo mismo:
El margen del lote suma tres cosas: la variabilidad entre estaciones, la escala de las fotos y el error del detector. El único término que cambia con este dato es el de la escala, y cambia mucho:
| Escala que se usa | Cuándo | Término de escala |
|---|---|---|
| Por distancia entre surcos | Informaste la distancia y al menos el 80 % de las estaciones válidas tiene surcos fiables | ± 2 % |
| Por altura de vuelo | No la informaste, pero las fotos traen RTK fijo | ± 5 % |
| Por altura de vuelo | El resto de los casos (sin RTK fijo, o con surcos fiables en menos del 80 %) | ± 10 % |
Si no lo informás, el conteo termina igual pero lleva un aviso: «No informaste la distancia entre surcos de la sembradora. Con ese dato ajustamos la escala de cada foto y el margen de error baja.»
Terminado el conteo, la escala que se terminó usando queda escrita en el panel del lote, adentro de la fila plegada Detalle del conteo:
Escala: por distancia entre surcos (52,5 cm)
Escala: por altura de vuelo, emparejada con los surcos de cada foto
Escala: por altura de vuelo
Una de las tres, según lo que se terminó usando.
las tres líneas posibles de escala, dentro de la fila Detalle del conteo.
El conteo no se arregla después. Si la foto sale con el cultivo cerrado, con sombras largas o con las hojas mojadas, no hay ajuste que recupere las plantas que no se ven. Por eso el día y la hora del vuelo importan tanto como el dron: son la única parte del proceso que está enteramente en tus manos.
Son cuatro cosas, y la app te las recuerda en una sola línea. Abrí el lote, tocá Ruta de vuelo, elegí Conteo de plantas y vas a leer, arriba de los números de la ruta: Maíz de 2 a 4 hojas (V2-V4), sol alto (más de 40°), viento menor a 30 km/h, sin rocío. Detalle en la guía. El enlace Guía del conteo, ahí mismo, abre este capítulo.

El detector cuenta plantas separadas. Entre V2 y V4 el maíz todavía es una roseta chica, cada planta tiene su propia mancha verde sobre suelo oscuro y el surco se ve como una línea de puntos. Eso es exactamente lo que el modelo aprendió a mirar, y es también lo que le permite reconocer los surcos y medir la escala de la foto con ellos.
Antes y después de esa ventana el conteo se degrada, y se degrada de dos maneras distintas: antes, por falta de planta; después, por exceso de hoja.
| Estadio | Cómo se ve desde 10 m | Qué le pasa al conteo |
|---|---|---|
| VE · V1 | Puntitos de pocos píxeles, muy cerca del color del suelo. | cuenta de menos plantas por debajo del umbral de confianza |
| V2 · V3 · V4 | Roseta separada de la vecina; el surco se lee como línea de puntos. | es la ventana |
| V5 · V6 | Las hojas de plantas vecinas empiezan a tocarse dentro del surco. | dos plantas como una |
| V7 y más | El entresurco se cierra; se ve una franja verde continua. | sin filtro de surco el conteo pierde plantas tapadas |
la ventana fenológica y qué cambia en la foto fuera de ella
Con el sol bajo, cada planta proyecta una sombra más larga que ella misma. Esa sombra es una mancha oscura al lado de una mancha verde, y el detector tiene que decidir si son una planta o dos. Cuanto más alto el sol, más corta la sombra y menos ambigua la foto. El mínimo es 40° de elevación; de 50° para arriba estás cómodo.
por qué el sol bajo confunde la detección
La ventana horaria, para el centro de la región pampeana (latitud 33° sur) y en hora argentina:
| Fecha | Sol sobre 40° | Sol sobre 50° (mejor) |
|---|---|---|
| 15 de octubre | 09:55 a 16:05 | 10:45 a 15:15 |
| 1 de noviembre | 09:35 a 16:20 | 10:25 a 15:30 |
| 15 de noviembre | 09:25 a 16:30 | 10:15 a 15:45 |
| 1 de diciembre | 09:25 a 16:45 | 10:10 a 15:55 |
| 15 de enero | 09:45 a 17:00 | 10:30 a 16:15 |
Más al norte la ventana es más ancha; más al sur, más angosta. Si no tenés la tabla a mano, la regla de campo: parate al sol y mirá tu sombra. Si es más corta que vos, el sol está a más de 45° y estás holgadamente dentro. Si es igual a vos, estás en 45°, justo. Si es visiblemente más larga, esperá.
El dron se detiene en cada estación, espera y recién ahí dispara. Con viento el fuselaje corrige todo el tiempo, la cámara se mueve y las hojas también: la foto sale movida justo en el detalle que hay que contar. El límite práctico es 30 km/h, bastante antes del límite físico del equipo.
| Condición | Valor | Por qué |
|---|---|---|
| Estadio | Maíz de 2 a 4 hojas (V2 a V4) | Cada planta se ve separada de la vecina y los surcos se reconocen. Más adelante las hojas se tocan y el conteo pierde plantas. |
| Sol | Más de 40° de elevación, mejor más de 50° | Con el sol bajo la sombra de cada planta es más larga que la planta y confunde la detección. |
| Viento | Menos de 30 km/h | El dron queda quieto en la estación y las hojas se mueven menos. El Mavic 3M no vuela con más de 43 km/h. |
| Nubes | Despejado, o nublado parejo | Lo peor es el día con nubes sueltas: una estación queda al sol y la siguiente a la sombra, y las fotos del mismo vuelo no se parecen entre sí. |
| Rocío y lluvia | Sin rocío, sin lluvia | Las hojas mojadas brillan y el reflejo blanco borra la planta. Esperá a que seque, casi siempre después de las 10. |
| Suelo | Seco, sin barro ni charcos | El suelo mojado es oscuro y el contraste cambia respecto de lo que el modelo espera. |
| Rastrojo y malezas | Cuanto más limpio, mejor | Con mucha maleza entre surcos la foto puede quedar Sin filtro de surco: se cuenta igual, pero conviene revisarla. |
Para mirar el pronóstico sin salir de la app, en la Vista satelital del lote la tarjeta de clima abre El tiempo: las próximas 24 horas hora por hora y la fila Viento de los 7 días, en km/h.
El panel del lote no te va a decir "volaste tarde", pero deja rastros. Abrí la fila Detalle del conteo: al lado del rótulo está la cantidad de avisos. Estos tres son los que hablan de las condiciones del vuelo:
los avisos que delatan un vuelo fuera de condiciones
La comprobación más directa la hacés vos, en el campo y el mismo día: abrí una estación en el visor, mirá la foto con las detecciones y contá a mano las plantas de un surco de la foto. Si el modelo cuenta lo mismo que vos, el vuelo estuvo bien. Si cuenta menos y en la foto ves hojas encimadas, llegaste tarde al lote y el número hay que leerlo como un piso, no como la densidad real.
El lote no se vuela a ojo. AvanSys calcula la ruta desde el contorno que vos dibujaste y te la entrega como un archivo KMZ que DJI Pilot 2 abre tal cual. No hay que cargar coordenadas a mano ni apuntar el dron: la ruta ya trae la altura, la velocidad, el ángulo del gimbal y el punto exacto donde se saca cada foto.
Hay dos rutas distintas para el mismo lote y no se mezclan. La del conteo de plantas es un muestreo: el dron se para en una grilla de estaciones y saca una foto por estación, bajito. La del mapa de malezas (el relevamiento) es una cobertura: el dron barre el lote entero en pasadas paralelas, alto y con solapamiento. Las dos salen del mismo botón y del mismo diálogo.


Son cuatro pasos, todos automáticos. Vale la pena entenderlos porque explican por qué a veces salen menos estaciones de las que esperabas.
la grilla de 100 m recortada al lote: las celdas que caen en la cabecera o sobre el obstáculo no generan estación, y el recorrido las saltea.
Estos valores no se tocan desde la pantalla: la aplicación siempre pide la ruta con el protocolo de la casa. Los dejamos escritos para que puedas verificarlos en Pilot 2 antes de despegar.
| Parámetro | Valor | Por qué |
|---|---|---|
| Separación de estaciones | 100 m | Una estación por hectárea. Es el paso de la grilla. |
| Margen al borde | 15 m | Saca las cabeceras del muestreo. |
| Altura de vuelo | 10 m sobre el punto de despegue | Resolución suficiente para ver la planta de 2 a 4 hojas. |
| Velocidad | 6 m/s entre estaciones (8 m/s en los traslados) | Lenta: el dron frena en cada punto. |
| Detención por estación | 2 s parado, después la foto | Que la imagen salga quieta y nítida. |
| Gimbal | −90° (cámara vertical, nadir) | Mirando derecho al suelo: sin nadir no hay escala confiable. |
| Reparto | por cobertura | Una estación por hectárea, cada una en el centro de una porción de igual superficie. El recorrido se ordena en franjas paralelas al lado más largo del lote. |
| Cámara | RGB del Mavic 3M (5280 × 3956 px) | La multiespectral apagada: encendida baja la resolución de la RGB. |
| Altura segura de despegue | 20 m | Sube, después arranca la ruta. |
| Al terminar | Vuelve al punto de despegue | goHome. |
| Tope de estaciones | 2.000 por misión | Más que eso hay que dividir el lote. |
Ese último número es la clave del servicio y conviene tenerlo claro: el conteo no mira el lote entero, mira alrededor del 1,5 % y lo extrapola. Por eso el resultado siempre viene con su margen de error, y por eso cuantas más estaciones tenga el lote, más angosto es ese margen.
El tiempo de vuelo que ves en el diálogo se estima así: el recorrido dividido la velocidad, más 8 s por estación (2 s de detención más 6 s de frenar, acomodar el gimbal, disparar y acelerar). Es una estimación de referencia: el número fino lo calcula Pilot 2 al abrir la ruta.
Si en el diálogo elegís Mapa de malezas, el archivo que baja es otra cosa por completo. Ahí no hay estaciones ni detenciones: el dron vuela alto y saca fotos en continuo mientras barre el lote en pasadas paralelas, con 70 % de solapamiento frontal y lateral, para que después se puedan pegar todas en un solo ortomosaico. Es el mismo vuelo que alimenta el mapa de malezas, el estado del cultivo y la altimetría.
el relevamiento cubre el lote entero con pasadas paralelas; el conteo se para en 21 puntos. Mismo lote, dos lógicas distintas.
| Conteo de plantas | Mapa de malezas | |
|---|---|---|
| Qué hace el dron | Se para, saca una foto, sigue | Barre en pasadas y dispara en continuo |
| Altura | 10 m | 90 m |
| Velocidad | 6 m/s | 10 m/s |
| Solapamiento | No hay: las fotos no se tocan | 70 % frontal y lateral |
| Resolución | 0,27 cm/px | ≈ 2,4 cm/px |
| Cobertura | ≈ 1,5 % del lote (muestreo) | El lote entero |
| Qué trae el KMZ | Un waypoint por estación, ya resuelto | Una plantilla: Pilot 2 arma las pasadas al abrirla |
| Se puede ajustar | No desde la pantalla | Rumbo y margen, en Pilot 2 |
El botón Descargar ruta (KMZ) deja un archivo con el nombre del lote y la altura, por ejemplo Lote-7_10m.kmz. Ese nombre es el que va a aparecer en la biblioteca de Pilot 2, así que conviene que el lote se llame como lo llamás en el campo.
Adentro el KMZ es un ZIP con dos archivos de la especificación DJI WPML: wpmz/template.kml y wpmz/waylines.wpml. El primero describe la misión, el segundo la ruta punto por punto, con la acción de cada waypoint: apuntar el gimbal a −90°, esperar 2 segundos y disparar. No hay que abrirlos ni editarlos.
No todos los lotes generan una misión. El diálogo te avisa con el motivo y no te deja bajar un archivo inservible:
| Lo que ves | Qué pasó | Qué hacer |
|---|---|---|
| Este lote no tiene contorno: dibujalo en el mapa para generar la ruta. | El lote está sin geometría o el contorno no llega a tres vértices. | Dibujar el lote y volver a abrir el diálogo. |
| El lote es demasiado chico para una grilla de 100 m: volá a mano 3-4 fotos a 10 m dentro del lote. | Con el paso de 100 m y el margen de 15 m no quedó ninguna estación adentro. | Volar a mano y subir esas fotos igual: el conteo las procesa. |
| En este lote entra una sola estación y la ruta necesita al menos dos. | Una ruta de Pilot 2 necesita dos waypoints, y con una sola foto no hay muestreo. | Igual que el anterior: 3 o 4 fotos a mano. |
| La ruta de este lote supera las 2.000 estaciones que admite una misión. | Un lote enorme. | Dividirlo en partes y generar una ruta para cada una. |
| La ruta tiene N estaciones y el conteo admite hasta M fotos por vuelo. | La ruta se puede volar, pero no entra en un solo conteo. | Dividir el lote y hacer un conteo por parte. |
| No pudimos calcular la ruta ahora. Probá de nuevo en unos minutos. + Reintentar | Un problema momentáneo del servidor. | Reintentar; si sigue, avisar a soporte. |
La ruta no se carga a mano. La app la calcula para el contorno de tu lote, te la muestra en el mapa y te la entrega en un archivo KMZ. Ese archivo es el que entiende DJI Pilot 2, la aplicación del control del Mavic 3M. Todo el camino son dos pantallas en la app y cuatro toques en el control.
En el mapa del campo, tocá el lote. En el panel que se abre a la derecha, abajo del nombre del lote, están las acciones rápidas Editar lote y Obstáculos; más abajo, en la sección Procesamientos, hay dos botones lado a lado: Ruta de vuelo y Subir Vuelo. Ese orden es el del trabajo: primero se baja la ruta y se vuela, después se suben las fotos. Si dejás el dedo sobre el primero aparece la aclaración Descargar la ruta de vuelo del lote para DJI Pilot 2.

El encabezado dice Ruta de vuelo · nombre del lote y, debajo, 12,4 ha · para volar con DJI Pilot 2. Si tenés los dos servicios habilitados, primero elegís bajo ¿Qué vas a volar? entre Conteo de plantas (Una foto por hectárea a 10 m) y Mapa de malezas (Todo el lote a 90 m, con solapamiento). Son dos vuelos distintos: el del conteo no sirve para malezas ni al revés.
Mientras calcula vas a leer Calculando la ruta…. Al terminar aparecen, de un lado la frase con los números de tu lote y la tabla de datos, y del otro el mapa con las estaciones sobre el contorno y la referencia Estación · Recorrido · Obstáculo (sin estaciones).
El dron se detiene en una grilla de estaciones y saca una foto por hectárea a 10 m. Para Lote 7 (12,4 ha) la ruta tiene 13 estaciones, ≈ 1,4 km y ≈ 7 min de vuelo.
| Estaciones | 13 | Altura | 10 m |
| Recorrido | ≈ 1,4 km | Velocidad | 6 m/s |
| Tiempo de vuelo | ≈ 7 min | En cada estación | Se detiene 2 s y saca una foto |
el diálogo con la ruta ya calculada: la frase del lote, los seis datos, el aviso de cuándo volar y la descarga.

Debajo de los datos pueden aparecer dos notas del lote: El lote tiene 2 partes: la ruta las recorre una tras otra. y El lote tiene 3 obstáculos marcados: las estaciones que caían adentro se quitaron de la ruta.
Los dibujos de esa guía son esquemas de AvanSys, no capturas de Pilot 2.
No hace falta que lo toques, pero sirve saber qué le estás pidiendo al dron, porque es lo que vas a verificar en el control.
| Qué | Valor que viene en el archivo |
|---|---|
| Grilla | Una estación cada 100 m, a 15 m del borde |
| Altura | 10 m, medida relativa al punto de despegue |
| Velocidad | 6 m/s en la ruta, 8 m/s para llegar al primer punto |
| En cada punto | Llega y frena, gira el gimbal a −90°, espera 2 s y saca la foto, en ese orden |
| Cámara | Sólo la RGB |
| Altura de despegue seguro | 20 m |
| Al terminar | Vuelve al punto de origen |
| Rumbo | Sigue la línea de la ruta |
| Tope | 2.000 estaciones por misión; el conteo admite hasta 400 fotos por vuelo |
Abrí la ruta importada y mirá estas seis cosas. Son treinta segundos y se pagan solos.
la ruta ya importada en el control, con lo que hay que mirar antes de tocar Iniciar.
Copiá los JPG de la tarjeta y subilos desde el lote con Subir Vuelo. Sólo los JPG, sin renombrarlos: de cada archivo se leen la altura, la posición y la inclinación de la cámara. Cómo se sube y qué se carga en Datos del conteo está en el capítulo siguiente.
Si bajaste la ruta desde el panel de un conteo ya hecho, al terminar la descarga aparece el aviso Ruta descargada. Copiala a la microSD e importala en Pilot 2: Ruta de vuelo → Importar ruta (KMZ/KML).
El conteo se juega en el vuelo. Lo que el sistema puede arreglar después es poco: si una foto no trae la altura, no tiene escala; si dos fotos caen en el mismo punto, una se descarta. Este capítulo es la lista que conviene repasar con el dron en el suelo, qué es el RTK fijo y por qué le damos tanta importancia, qué hacer si el vuelo se corta, y los cinco errores que más veces vimos, con el aviso exacto que después escribe el panel.
| Qué | Cómo tiene que estar | Por qué |
|---|---|---|
| RTK | Fijo (FIX) antes de lanzar la ruta, no flotante ni en «un solo punto» | Con RTK fijo la altura y la posición de cada foto son más precisas. Sin RTK el conteo corre igual, con más margen. |
| Batería | Al 100 %, y una de repuesto cargada | El dron se detiene 2 segundos en cada estación y vuela a 6 m/s entre una y otra: el diálogo de la ruta te da el tiempo estimado, y una de 22 ha ronda los 10 minutos. Con una batería se hacen holgadamente 60 estaciones. |
| Tarjeta microSD | Vacía, o al menos con una carpeta nueva para este vuelo | Después subís la carpeta tal como salió de la tarjeta. Si adentro quedaron fotos de otro lote, se mezclan con las de este. |
| Cámara | JPG de la cámara RGB, gimbal a −90°, obturador rápido | De cada JPG se leen la altura, la posición y la inclinación. La cámara tiene que mirar al suelo, vertical. |
| Altura | 10 m, en modo ALT (relativa al punto de despegue) | Es la altura con la que se calculan la escala y la huella de cada foto. |
| Ruta | Importada en Pilot 2 y abierta una vez | El diálogo del lote lo dice así: Abrí la ruta y revisá que las estaciones caigan adentro del lote, que la altura sea 10 m en modo ALT y que cada punto saque una foto con la cámara vertical. |
| Momento | Maíz de 2 a 4 hojas (V2-V4), sol alto (más de 40°), viento menor a 30 km/h, sin rocío. | Fuera de esa ventana el detector pierde plantas o cuenta sombras. |
la lista mental con el dron en el suelo; el último punto es el que más veces se pasa por alto.
El GPS común ubica al dron con un error de varios metros, y en altura es todavía peor. El RTK corrige ese error con una estación de referencia: una base D-RTK 2 propia o una red NTRIP por internet. Cuando la corrección llega bien y el dron la resuelve, el control muestra FIX (fijo): ahí la posición baja a centímetros. Si dice FLOAT o SINGLE, todavía no lo tenés.
Al conteo el RTK le sirve para dos cosas. La altura: de ella sale la escala de cada foto, cuántos centímetros mide un píxel, y por lo tanto cuántas plantas por hectárea. Y la posición: con ella se decide si la estación cayó adentro del lote y si repite un punto ya fotografiado.
El dato no se declara de palabra: se lee de cada JPG. En la carga podés dejar Detectar desde las fotos (recomendado), y la ayuda del campo lo dice sin vueltas: Con RTK fijo la escala por altura de vuelo es más precisa. Si las fotos dicen que el RTK no estaba fijo, vale lo que dicen las fotos.
el encabezado del visor de una estación: el chip dice si esa foto salió con RTK fijo.
Se corta por la batería, por viento, porque entró una nube o porque alguien tocó la pausa. No se pierde nada de lo volado: las fotos que ya se sacaron están en la tarjeta.
Elegiste 14 fotos para un lote de 22,0 ha (esperábamos ≈ 22, una por hectárea). Con menos estaciones el margen del lote es más ancho. ¿Subir igual?
el aviso de la carga cuando hay menos fotos que hectáreas.
Si en cambio salís a volar el resto otro día y lo subís aparte, se crea un conteo nuevo: la carga te lo dice con Ya hay un conteo de hoy y las opciones Cargar otro vuelo y Cancelar. Se cobra aparte y el anterior se conserva. Dos medios lotes en dos conteos distintos no se promedian solos: si querés un número del lote entero, que sea un vuelo solo.
Todos estos avisos los escribe el panel del lote. Uno solo sale a la superficie, arriba de todo; los demás quedan adentro de la fila Detalle del conteo, que muestra cuántos son.
| Error | Qué pasa con esas fotos | Qué dice el panel |
|---|---|---|
| Fotos movidas o con los surcos tapados viento, obturador lento, mucha maleza entre surcos |
La foto se cuenta igual, pero sin poder reconocer los surcos: se cuentan todas las plantas detectadas. Sigue entrando al promedio. | 3 estaciones se contaron sin filtro de surco. En el mapa esas estaciones tienen el borde punteado, y en la lista el rótulo Sin filtro de surco. |
| Altura equivocada despegue elevado, ruta a 20 m, fotos editadas que perdieron el dato |
Si la foto no trae la altura, no tiene escala y queda fuera del promedio. Si la altura está mal pero existe, la densidad sale corrida de manera pareja. | La estación queda como Sin escala (la foto no trae la altura) y su ficha explica Esta foto no trae la altura de vuelo: no entra en el promedio del lote. Si le pasa a todas: Ninguna estación trae la altura de vuelo: no se puede calcular la densidad. |
| Volar dos veces el mismo punto la ruta relanzada de cero, o una estación repetida a mano |
La segunda foto no entra al promedio: si contara dos veces el mismo pedazo de lote, esa zona pesaría el doble. | 2 estaciones repiten un punto ya fotografiado (a menos de 3 m) y no entran al promedio. En la lista, Repetida (a menos de 3 m de otra estación). |
| Salirse del lote estaciones sobre la cabecera, el camino o el lote vecino |
Se cuentan y se ven en el mapa, pero no entran al promedio: el promedio es del lote, no de lo que lo rodea. | 2 estaciones quedaron fuera del lote y no entran al promedio. En la ficha de la estación: Esta foto cayó fuera del lote: no entra en el promedio del lote. |
| Volar sin RTK fijo o declararlo y que las fotos digan otra cosa |
El conteo corre completo. Lo que cambia es el margen: la altura de cada foto es menos precisa. | Las fotos no traen RTK fijo: la altura y la posición de cada foto son menos precisas. Si lo habías declarado: Indicaste que el vuelo tenía RTK, pero las fotos no traen RTK fijo. Lo tomamos como un vuelo sin RTK. |
Hay dos más que no son del vuelo sino de lo que cargaste, y aparecen en el mismo lugar: No informaste la distancia entre surcos de la sembradora. Con ese dato ajustamos la escala de cada foto y el margen de error baja. y, cuando el dato no coincide con lo que se mide en las fotos, La distancia entre surcos informada (52,5 cm) no coincide con la medida en las fotos (≈ 70,0 cm). Revisá el dato; usamos la escala por altura.
58.900 pl/ha
el panel de un conteo con problemas: un solo aviso arriba, el resto contados en Detalle del conteo.
El aviso que sale arriba se elige por orden de importancia: primero el lote disparejo, después la distancia entre surcos que falta o no coincide, después el RTK, y por último las estaciones que faltan para llegar a ±5 %. Si no hay ninguno de esos y el margen dio bien, arriba no hay nada: el conteo salió limpio.
Este capítulo es para después del vuelo. Ya volaste el lote, la microSD está en la computadora y lo único que falta es entregarle las fotos a AvanSys. La carga es la misma pantalla que usás para cualquier otro servicio: se entra por Cargar imágenes y se baja en orden, tarjeta por tarjeta. Cada tarjeta aparece recién cuando la de arriba quedó resuelta, así que no hay forma de saltearse un paso.
Son cuatro pasos numerados y medio: 1 el campo, 2 el lote, 3 el servicio, 3.5 los datos del conteo (esta tarjeta sale sólo con el conteo elegido) y 4 la carpeta. Después viene la subida, el resumen y la confirmación del costo. El paso 3.5 lleva el número escrito así, con punto y todo.

La tarjeta del conteo dice de entrada con qué se lo alimenta: Maíz · 1 foto por hectárea a 10 m con el Mavic 3M. Abajo, el precio para ese lote: un crédito cada dos hectáreas, y Sin costo si el lote no llega a 2 ha. Si no te alcanza el saldo, la tarjeta queda apagada y arriba aparece la advertencia con el link para comprar créditos.
La tarjeta del conteo en el paso 3 y, arriba, el aviso que sale cuando el saldo no alcanza.
Acá se decide con qué precisión va a salir el número. Son cuatro cosas y tres son opcionales.
Cultivo. Maíz es la única opción activa. Girasol y Caña de azúcar están con la etiqueta Próximamente y no se pueden tocar.
Distancia entre surcos de la sembradora. Lleva la etiqueta Recomendado y es el dato que más mueve la aguja. Cuatro botones rápidos —52,5 cm, 70 cm, 38 cm, 35 cm—, Otra para escribir el valor y No informar para volver atrás. Escrito a mano acepta de 20 a 150 cm con una decimal, con coma o con punto; fuera de rango avisa: Ingresá un valor entre 20 y 150 cm, o dejá el campo vacío. Si no la sabés, dejala sin elegir: el conteo corre igual, sólo que la escala sale de la altura de vuelo y el margen queda más ancho.
Más opciones está plegado y trae dos cosas. La Densidad objetivo (pl/ha): lo que buscabas lograr al sembrar, entre 10.000 y 200.000, con o sin punto de miles. Es la que después prende el semáforo del lote. Y el RTK, con tres opciones: Detectar desde las fotos (recomendado), Con RTK y Sin RTK; si las fotos dicen que el RTK no estaba fijo, vale lo que dicen las fotos.
El paso 3.5 completo, con Más opciones desplegado.

La tarjeta del paso 4 arranca con un aviso azul que dice, con los números de tu lote, qué subir y cuánto cuesta. Con un lote de 22 ha se lee así: Conteo de plantas: subí la carpeta del vuelo tal como salió de la microSD (JPG, sin renombrar ni editar). Este servicio consume 11 créditos (1 cada 2 ha; el lote tiene 22,0 ha). Se descuentan al terminar la carga y se devuelven si el conteo falla. Si el lote no llega a 2 ha, la misma caja dice que el conteo no consume créditos.

Abajo está el interruptor Comenzar procesamiento automáticamente. Prendido, el conteo arranca solo apenas termina de subir la última foto —igual te va a pedir confirmar el costo, eso no se saltea nunca—. Apagado, la carga termina en el resumen y vos decidís cuándo arrancar.
Y después, el botón: Cargar Carpeta de Imágenes. Abre el explorador del sistema, elegís la carpeta (no los archivos sueltos) y el asistente se queda con lo que le sirve.
El paso 4 con el aviso del conteo, el tip de la carpeta única y el interruptor de arranque automático.
Entre que elegís la carpeta y que empieza a subir, el asistente hace cuatro controles, en este orden. Ninguno tarda: todos se resuelven en la computadora, antes de mover un solo byte.
.jpg o .jpeg. Los DNG, los MP4, los .SRT y los archivos del vuelo quedan afuera solos: no hace falta que limpies nada. Si no quedó ninguna foto, sale el mensaje En esa carpeta no hay fotos JPG. Elegí la carpeta del vuelo tal como salió de la microSD. Elegiste 14 fotos para un lote de 22,0 ha (esperábamos ≈ 22, una por hectárea). Con menos estaciones el margen del lote es más ancho. ¿Subir igual?
El aviso de pocas fotos. El de más de 400 es igual pero con un solo botón, Entendido.
Mientras sube ves el peso total en MB, la barra con Subiendo imágenes (14 de 22) y el porcentaje, y un mapa que se va llenando de puntos con cada foto que llega. Arriba, en rojo, la advertencia de siempre: Por favor no cierre esta ventana, caso contrario la subida de imágenes fallará. Si debe interrumpir la carga, podrá continuarla más tarde.
Cuando termina aparece el Resumen de Carga: la cantidad de imágenes subidas, la tabla de archivos y el mapa, que en el conteo se titula Estaciones subidas (22). Controlá que estén todas y tocá Comenzar Procesamiento.
Recién ahí se cobra. El botón abre el diálogo Conteo de plantas con costo, con los números que devolvió el servidor —no los estimados—: cuántas fotos subiste contra cuántas estaciones tenía la ruta, cuántos créditos consume, cuál es el saldo del dueño del campo. Continuar descuenta y arranca; Cancelar no cobra nada y el resumen queda en pantalla. Si el saldo no alcanza sale Créditos insuficientes con Adquirir créditos.
Subiste 22 fotos; la ruta de este lote tiene ≈ 22 estaciones.
El conteo del lote La Loma 4 (22,0 ha) consumirá 11 créditos (1 crédito cada 2 ha). El saldo del dueño del campo es de 340 créditos.
Los créditos se descuentan ahora y se devuelven si el conteo falla.
¿Deseás continuar?
La confirmación del costo y el aviso que aparece al aceptar; después la pantalla salta sola al lote.
Cultivo, distancia entre surcos y RTK viajan con la carga y no se tocan más: el conteo ya se calculó con esos valores. Lo único editable después es la densidad objetivo.
| Dato | ¿Se cambia después? | Dónde |
|---|---|---|
| Cultivo | No | Sólo con un conteo nuevo |
| Distancia entre surcos | No | Sólo con un conteo nuevo |
| RTK | No | Sólo con un conteo nuevo |
| Densidad objetivo | Sí, cuando quieras | Fila Objetivo del panel del lote |
| Las fotos | No se agregan ni se quitan | Nuevo conteo · 11 créditos |
Qué queda fijo con la carga y qué se edita después desde el panel del lote.
Apenas confirmás la carga, la app te contesta El conteo comenzó. Te avisamos por mail cuando esté listo. y ya podés irte: cerrar el lote, cerrar la pestaña o apagar la computadora. El conteo corre en la nube, no en tu navegador.
La tarjeta de avance: barra, etapa con el contador de fotos, cuánto falta y, si hubo un corte, el intento en curso.
| En cola | El pedido entró y espera turno. 0 %. |
| Iniciando el servicio | Se está encendiendo la máquina que va a contar. Es la espera más larga y la más aburrida: acá la barra sube de 2 a 4 % por reloj, no porque esté pasando algo. 2 %. |
| Descargando fotos | La máquina se baja tus fotos del vuelo. 5 %. |
| Cargando el modelo | Se carga en memoria el detector de plantas. 8 %. |
| Contando plantas (11/24) | El corazón del trabajo: cada foto se parte en teselas, se detectan las plantas, se arman los surcos y se calcula la densidad. El contador entre paréntesis son fotos listas sobre fotos del vuelo. De 10 a 85 %. |
| Segunda pasada (3 fotos) | Se vuelven a mirar las fotos que quedaron dudosas. Entre paréntesis, cuántas. 86 %. |
| Armando el informe | Se calculan los números del lote y se dibujan las fotos con las plantas marcadas. 90 %. |
| Subiendo resultados | Las fotos anotadas y los archivos suben a la nube. 93 %. |
| Guardando el conteo | El resultado se guarda contra tu lote y queda disponible en el panel. 96 %. |
| Conteo listo | Terminó. 100 %. |
| Reintentando el conteo | Un intento se cortó y ya se está preparando el siguiente. La barra se queda donde estaba. |
El conteo de plantas del lote Lote 4 (Campo San Jorge) terminó.
Densidad del lote: 74.898 pl/ha ± 7,7 % (IC 95 %: 69.132-80.664) · Plantas estimadas en el lote (22,4 ha): 1.677.715
Stand logrado (107,0 % del objetivo de 70.000 pl/ha).
El mail de conteo listo: la densidad con su margen, los datos del vuelo, la frase del semáforo y los dos enlaces.
El conteo dejó de responder varias veces. Ya avisamos al equipo.
Te devolvimos 11 créditos.
No pudimos leer la altura de vuelo de las fotos. Subí los JPG originales del Mavic 3M, sin editar ni renombrar.
Las dos caras de una falla: la que se reintenta con un botón y la que pide volver al campo o a la carpeta de fotos.

Cuando el conteo termina, el lote muestra un panel que contesta una sola pregunta: cuántas plantas por hectárea hay y si eso está bien o mal. Todo lo demás vive plegado, en una columna de filas iguales. Se lee de arriba hacia abajo y, si no querés abrir nada, con los primeros cinco renglones ya sabés en qué estado quedó el lote.

61.651 pl/ha
± 4,2 % · 21 de 22 fotos
14 logradas · 5 en atención · 2 flojas
la tarjeta del resultado y, debajo, el interruptor del mapa, las cuatro filas plegadas y los dos botones. Los números son de ejemplo.
| Logrado · 96 % | El lote llegó al 90 % del objetivo o más. |
| Bajo · 82 % | Entre 75 % y 90 %. Stand por debajo del objetivo: revisá zonas y uniformidad. |
| Crítico · 68 % | Menos de 75 %. Stand crítico: evaluá la resiembra con un asesor. |
| Disparejo | El lote es tan desparejo que un solo número no lo representa: mirá el mapa estación por estación. |
| Sin objetivo | No cargaste densidad objetivo. Sin objetivo no hay semáforo: sólo el número medido. |

Debajo del interruptor hay cuatro renglones iguales, con su ícono, su nombre y —cuando lo tienen— un valor a la derecha. Se abren tocando el renglón. Ninguna se abre sola: el panel arranca todo cerrado.


Cada estación es una foto. En el mapa se dibuja dos veces: la huella de la foto (el rectángulo de suelo que realmente entró en esa imagen, alrededor de 150 m²) y, encima, un punto del mismo color en el centro. Cuando la foto no trae huella calculada, la huella se reemplaza por un círculo de 6,9 m de radio, que cubre una superficie parecida.
La capa se prende y se apaga desde el panel del lote, con la fila Estaciones en el mapa: toda la fila es el interruptor, no sólo la perilla. Apagarla no borra nada; el panel y la lista siguen igual.

Si cargaste una densidad objetivo, el color es un semáforo: se compara la densidad de esa foto con el objetivo y el porcentaje decide la banda. Los cortes son 90 % y 75 %, sobre el porcentaje ya redondeado a una decimal (89,95 % es 90,0 % y entra en verde).
| Verde | Logrado ≥ 90 % — la estación llegó al objetivo o lo superó. |
| Ámbar | Atención 75-90 % — está por debajo, pero no es una zona perdida. |
| Rojo | Crítico < 75 % — falta más de un cuarto del stand buscado. |
| Gris | La estación no entra en el promedio del lote. Siempre con borde punteado. |
Sin objetivo cargado no hay semáforo. El mapa pasa a una escala de cinco clases por cuantiles, de menor a mayor densidad: . Es a propósito otra familia de colores: sin objetivo no existe "logrado", sólo "más" y "menos". Si hay menos de cinco densidades distintas, se usan menos clases y los colores se reparten a lo largo de la escala.
El borde punteado aparece en dos situaciones distintas y conviene no confundirlas:
| Sin escala | La foto no trae la altura de vuelo, así que no se puede convertir píxeles a metros y no hay densidad. En la lista aparece como #7 · sin escala. |
| Fuera del lote | La foto cayó afuera del contorno del lote. Se ve en el mapa, pero no entra en el promedio. |
| Repetida | Está a menos de 3 m de otra estación: sería contar dos veces el mismo pedazo de lote. |
Las estaciones grises se dibujan debajo de las de color, para que nunca tapen una medición buena. Hay un cuarto caso que directamente no se dibuja: las fotos sin ubicación, que el panel avisa aparte con una línea del tipo 3 fotos sin ubicación (no se dibujan en el mapa).
Flota abajo a la derecha del mapa. El título es siempre Densidad de plantas. Debajo va el objetivo con el que se está comparando (Objetivo: 70.000 pl/ha) o, si no hay ninguno, Cargá una densidad objetivo para ver el semáforo. Cada fila lleva su muestra de color, el rótulo y cuántas estaciones hay en esa banda.
la leyenda con objetivo cargado: las tres bandas con su conteo, las exclusiones y la nota fija del método.
Tres detalles del comportamiento: Sin escala aparece siempre (aunque sea cero), mientras que Fuera del lote y Repetida sólo aparecen si hay alguna. La línea del borde punteado se muestra únicamente si hay estaciones válidas contadas sin filtro de surco. Y la nota del pie está siempre: es el recordatorio de que esto es un muestreo.
En pantallas de menos de 600 px la leyenda arranca plegada, como un chip Leyenda que la vuelve a abrir; Cerrar leyenda la pliega de nuevo. Las estaciones siguen en el mapa igual.
Hay tres caminos hasta la misma foto, y los tres terminan en el mismo visor.
La fila Escala dice con qué se pasó esa foto de píxeles a metros, y puede decir cinco cosas:
| por distancia entre surcos | La escala sale de la distancia que informaste: es la mejor, y la que baja el margen a la mitad. |
| por altura, emparejada con los surcos | Sale de la altura, corregida para que los surcos de esta foto midan lo mismo que la mediana del vuelo. |
| por altura, con el ajuste del vuelo | En esta foto no se reconocieron surcos fiables: la escala sale de la altura con el ajuste de las demás fotos del vuelo. |
| por altura de vuelo | Sale sólo de la altura y de los datos de la cámara. Es la más ruidosa. |
| fijada a mano | Se fijó a mano (corrida de prueba). No se ve en un conteo normal. |
Con el teclado, el grupo de puntos se recorre con las flechas: el mapa lo anuncia como 22 estaciones del conteo. Con las flechas se pasa de una a otra.

El encabezado dice Estación 7 de 22 y, debajo, de qué foto se trata: nombre del archivo, altura, escala y huella (por ejemplo DJI_0123.JPG · 10,4 m · 0,28 cm/px · huella 14,6 × 11,0 m), más la fecha y la hora que marcó la cámara. Las flechas del encabezado pasan a la estación anterior y a la siguiente sin volver al mapa.
La imagen que se muestra es la Foto con detecciones; con Ver original pasás a la foto tal como salió de la cámara, para comparar. Se puede Acercar, Alejar y Restablecer.
Lo dibujado sobre la foto tiene su propia leyenda, quemada en la imagen arriba a la izquierda, con cinco renglones de colores:
| Surcos (numerados) | La línea de cada surco detectado, con su rótulo S0, S1, S2… Ese número es el que después encabeza cada fila del detalle por surco. |
| Planta en surco | Las plantas que se cuentan: caen dentro de un surco reconocido. |
| Fuera de surco (descartada) | Se detectó algo verde, pero no está en la línea de siembra: maleza o planta de un surco vecino cortado por el borde. |
| Deteccion duplicada | Dos cajas sobre la misma planta; se cuenta una sola. |
| Hueco (faltantes estimadas) | Un tramo de surco sin plantas, dibujado punteado y con cuántas faltarían (-3). |
Al costado de la foto están los números de esa estación: Plantas contadas, Plantas/ha, % del objetivo, Plantas/m, Surcos, Entre surcos (cm), Entre plantas (cm), Fallas, Faltantes estimadas y Dobles. Después, Calidad de la foto en una frase, la tabla Detalle por surco —una fila por surco, con Plantas, Plantas/m, Espaciado medio (cm), DE (cm), CV (%), Fallas, Faltantes y Largo (m)— y, plegado, el Detalle técnico con lo que hizo el detector en esa foto y las Notas del procesamiento.
El pie repite de dónde sale el número (Foto tomada a 10,4 m: la huella es ≈ 161 m²; el valor por hectárea es una extrapolación.) y el botón Ver en el mapa cierra el visor y lleva el mapa hasta esa estación. Está apagado si la foto no tiene ubicación.
La lista arranca por número de estación, que es el orden en que el dron sacó las fotos. El selector Ordenar por tiene cuatro opciones.
| Número | El orden del vuelo. Es el que sirve para recorrer el lote como se voló. |
| pl/ha | De menor a mayor densidad: las peores primero. El atajo para mirar dónde está el problema. |
| Faltantes | De mayor a menor: primero las fotos con más plantas faltantes estimadas. |
| Calidad | Primero lo que hay que revisar: sin escala, fuera del lote, repetidas, sin filtro de surco y por último las válidas. |
Dos reglas fijas: las estaciones sin dato (sin densidad, sin faltantes) van siempre al final, en cualquiera de los órdenes, y los empates se resuelven por número de estación, así que la lista nunca baila entre una vista y otra.
Cada fila muestra la miniatura, #7 · 61.651 pl/ha (o #7 · sin escala), el chip de la banda con su porcentaje —Logrado · 103,4 %— y, si corresponde, un ícono de aviso: sin filtro de surco, sin escala, fuera del lote, repetida, sin ubicación o con avisos.
El panel del lote contesta la pregunta de campo con un número grande. Lo que hay debajo de ese número —la estadística, la tabla foto por foto, los puntos con su posición— vive en otro lado: en el informe y en los tres archivos que se bajan desde la fila Archivos. Este capítulo es ese otro lado.
Al pie del panel hay dos botones sólidos, Informe y el de Nuevo conteo con los créditos al lado, y debajo la fila plegada Archivos. La tocás y aparecen los tres: Descargar CSV, GeoJSON y Ruta de vuelo (KMZ).

La fila Archivos abierta y, encima, los dos botones sólidos del panel.
| # | Foto | Plantas | pl/ha | Fallas | Estado |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | DJI_0142.JPG | 103 | 68.200 | 2 | válida |
| 2 | DJI_0143.JPG | 96 | 63.100 | 5 | válida, sin filtro de surco |
| 3 | DJI_0144.JPG | — | — | — | sin escala |
El informe: las cuatro tarjetas de arriba, la densidad por estación y el comienzo de la tabla.
| Columna | Qué trae |
|---|---|
| estacion | El número de la estación, el mismo que ves en el mapa. |
| archivo | Nombre del JPG tal como salió del drone. |
| lat · lon | Posición de la foto, 6 decimales (≈ 10 cm). |
| altura_m | Altura sobre el punto de despegue, 2 decimales. |
| gsd_cm_px | Centímetros de suelo por píxel, 4 decimales. Es la escala de esa foto. |
| huella_ha | Hectáreas que cubre la foto, 5 decimales (ronda 0,015). |
| plantas | Plantas contadas: las que quedaron en surco y sin duplicar. |
| pl_ha | Plantas por hectárea de esa estación: plantas dividido huella. |
| pct_objetivo | Porcentaje del objetivo, 1 decimal. Vacío si el lote no tiene objetivo cargado. |
| banda | El semáforo en una palabra: logrado, atencion o critico. |
| pl_m | Plantas por metro lineal de surco, 3 decimales. |
| surcos | Cuántos surcos se detectaron en la foto. |
| entre_surcos_cm | Distancia entre surcos medida en la foto, 1 decimal. |
| entre_plantas_cm | Distancia media entre plantas dentro del surco, 1 decimal. |
| de_entre_plantas_cm | Desvío de esa distancia: cuanto más chico, más pareja la siembra. |
| fallas · fallas_pct | Huecos en el surco: cuántos y qué porcentaje. |
| faltantes | Plantas que se estiman faltando en esos huecos. |
| dobles_pct | Porcentaje de plantas dobles, 1 decimal. |
| duplicados_deteccion | Detecciones dobles de una misma planta que se descartaron. Es del detector, no del cultivo. |
| fuera_surco | Detecciones tiradas por caer fuera de los surcos (yuyo, borde). |
| filtro_surco | si o no: si en esa foto se pudo aplicar el filtro de surco. |
| calidad | ok, sin_filtro, sin_escala, fuera_del_lote o repetida. |
| avisos | Los avisos de esa foto, uno detrás de otro separados por |. |
| Si querés… | Llevate |
|---|---|
| Mostrarle el conteo al productor, o al dueño del campo | El informe. Es un archivo solo, se abre en el teléfono y ya trae las fotos. |
| Hacer tus propias cuentas, o juntar varios lotes | El CSV. Una fila por estación, se pega en cualquier planilla. |
| Cruzarlo con rendimiento, suelo o una ambientación | El GeoJSON. Trae los puntos y la huella de cada foto. |
| Volver a volar el lote | La ruta de vuelo (KMZ), a la microSD. |
| Discutir un número raro de una foto | Ni uno ni otro: abrí esa estación en el mapa y mirá la foto con los surcos marcados. |
El conteo es un muestreo: se miran unas pocas fotos y se estima todo el lote. Por eso el número grande nunca viene solo, viene con un margen. El margen no es una promesa del servicio ni un valor fijo: se calcula en cada conteo, con los datos de tu vuelo.
En el panel el margen aparece en el renglón que está debajo del número grande, junto con cuántas fotos entraron: ± 4,6 %24 de 25 fotos. Si apoyás el dedo o el mouse sobre el ± 4,6 % aparece el intervalo completo, ±4,6 % · IC 95 %: 69.106-80.691.
Dónde vive el margen: el renglón debajo del número, y el globo que aparece al tocarlo.
El margen junta tres cosas distintas. No se suman: se combinan, así que manda la más grande. Bajar la chica cuando hay una grande al lado no cambia casi nada.
| Parte | Qué es, en criollo | Cuánto pesa |
|---|---|---|
| Variabilidad entre estaciones | Cuánto se diferencian las fotos entre sí. Si todas dan parecido, con pocas alcanza; si una da 50.000 y la otra 85.000, hacen falta muchas más para saber el promedio del lote. | Depende del lote y de cuántas estaciones volaste. Es la única parte que baja volando más. |
| Escala de las fotos | Cuántos metros mide de verdad lo que entra en la foto. De ahí sale el "por hectárea": si la superficie está mal, la densidad está mal. | 2 % con la distancia entre surcos informada; 5 % con la altura de vuelo y RTK fijo; 10 % con la altura sola. |
| Error del detector | Las plantas que el modelo cuenta de más o de menos, medido contra fotos contadas a mano. | Cerca de 2 % en un vuelo normal: el modelo se equivoca ≈ 4 % en cada foto, pero eso se promedia; lo que no se promedia es su sesgo, ≈ 2 %. |
Los tres ingredientes están en la fila Detalle del conteo, plegada abajo del panel. Ahí están la Variabilidad (el CV del lote), las Estaciones que entraron al promedio y la línea de la escala, que dice de dónde salieron los metros.

La fila Detalle del conteo abierta.
dónde cae la variabilidad de tu lote y a partir de qué valor el promedio deja de ser la respuesta útil.
Esta tabla supone la distancia entre surcos informada (escala 2 %). Es la cantidad de estaciones válidas que hacen falta para que el margen total quede en ±5 %. Si volás con la escala por altura, la tabla no aplica: no se llega a ±5 % con ningún número de estaciones.
| Variabilidad del lote | Estaciones para ±5 % | Hectáreas de vuelo (1 foto/ha) |
|---|---|---|
| CV 5 % · muy parejo | 9 | 9 ha |
| CV 8 % | 18 | 18 ha |
| CV 10 % · lote típico | 26 | 26 ha |
| CV 12 % | 36 | 36 ha |
| CV 15 % | 54 | 54 ha |
| CV 20 % | 94 | 94 ha |
| CV 25 % · límite de "disparejo" | 145 | 145 ha |
| CV 30 % | 204 | 204 ha |
| CV 33 % | 246 | 246 ha |
Si cargaste una densidad objetivo, el semáforo se decide con el número medido. Pero si el margen es lo bastante ancho como para que los dos extremos del intervalo caigan en bandas distintas, al lado del chip aparece incierto y el panel explica: Resultado incierto: con el margen de este conteo, el lote puede quedar en otra banda del semáforo. Es la señal de que el color no alcanza para decidir: o bajás el margen, o mirás el mapa.
Al revés, cuando el margen ya está dentro de la meta de ±5 % el panel no dice nada: repetiría el ± que está tres renglones más arriba.
Un lote es disparejo cuando la densidad cambia mucho de una estación a otra: un bajo que se anegó, un manchón que no nació, media hectárea resembrada. Cuando el CV pasa de 25 %, el conteo deja de mostrar el semáforo y pone el chip Disparejo, con el aviso La densidad varía mucho entre estaciones (CV 31,4 %): mirá el mapa por estación.
No es un error del conteo: es el conteo diciéndote la verdad. En un lote así, "72.400 pl/ha en promedio" describe algo que no existe en ningún lado del lote: hay una parte con 90.000 y otra con 45.000. Sumar estaciones para achicar el margen del promedio no sirve de mucho —con un CV de 33 % harían falta 246—, y aunque las volaras, el número que te daría sigue sin decirte qué hacer.
Lo que sirve es el mapa. Prendé Estaciones en el mapa, abrí la fila Fotos y ordenala por densidad: las estaciones flojas se agrupan solas y ahí se ve si es un bajo, una cabecera o una franja de la sembradora. Después la tira de color del panel te dice cuántas son: 18 logradas · 5 en atención · 3 flojas.

Un conteo terminado casi nunca sale limpio. Falta el dato de la sembradora, una foto cayó afuera del lote, el dron voló sin RTK. Nada de eso invalida el número: cambia el margen y cambia lo que conviene hacer la próxima vez. Por eso el panel los junta en avisos, y este capítulo los lista todos con el texto exacto que vas a leer en pantalla.
Los avisos aparecen en dos lugares y nunca en los dos a la vez. El primero es la línea con el triángulo que está arriba de todo, debajo de la tira de bandas: ahí va un solo aviso, el más importante de los que haya. El resto queda plegado adentro de la fila Detalle del conteo, que a la derecha muestra cuántos son —3 avisos— antes de que la abras. El aviso que subió arriba se saca de la lista de abajo, así que no lo vas a ver repetido.
arriba, el aviso principal en la línea del triángulo; abajo, los demás plegados en Detalle del conteo.
Casi todos los avisos los escribe el motor de conteo, el programa que mira las fotos, y viajan con el resultado en un campo propio con su código. El panel tiene el mismo catálogo copiado carácter por carácter, y lo usa sólo de red: si un aviso llega con el código pero sin texto, lo rearma con lo suyo. Dos avisos son la excepción y los escribe únicamente el panel: el de sin escala y el de menos de 3 estaciones.
| Código | El aviso, tal cual | Por qué aparece | Qué hacer |
|---|---|---|---|
| NO_SCALE Panel |
Ninguna estación trae la altura de vuelo: no se puede calcular la densidad. | Ninguna foto del vuelo trae la altura en sus datos, así que no hay con qué convertir píxeles a metros. El conteo terminó, pero no hay pl/ha para mostrar. | Es el aviso más grave: sin escala no hay número. Revisá que las fotos sean las originales del dron, sin pasar por WhatsApp ni por un editor que borre los datos de vuelo. Volvé a subirlas desde la tarjeta. |
| FEW_STATIONS Motor y Panel |
Hay menos de 3 estaciones válidas (2): no se puede calcular el margen de error. | Quedaron menos de tres fotos que entren al promedio, después de descartar las sin escala, las de afuera del lote y las repetidas. Con dos puntos no hay variabilidad que medir. | El promedio se muestra igual, pero sin el ± X %. Volvé a volar el lote con la grilla completa: una foto por hectárea y nunca menos de 24. |
Estos tres comparten el código FEW_STATIONS y son excluyentes: sale uno solo, el que corresponda según por qué no se llega al ±5 %. El panel no espera a que llegue el aviso: si los números dicen que faltan estaciones, lo arma igual.
| Código | El aviso, tal cual | Por qué aparece | Qué hacer |
|---|---|---|---|
| FEW_STATIONS Motor |
Con esta variabilidad, ±5 % requiere 26 estaciones (hay 24). | El lote es contable con la precisión que pedís, pero con lo disparejo que salió hacen falta más muestras que las que trajiste. | El número sirve igual. Si necesitás el ±5 % para decidir una resiembra, sumá las estaciones que faltan: volá de nuevo cubriendo los sectores que quedaron flojos de fotos. |
| FEW_STATIONS Motor |
Con la escala por altura el margen no baja de ±10,2 %: informá la distancia entre surcos de la sembradora. | La escala salió de la altura de vuelo, que a 10 m es ruidosa. Por más fotos que sumes, el margen tiene un piso. | Cargá la distancia entre surcos y pedí el conteo de nuevo: con ese dato la escala se corrige foto por foto y el piso desaparece. |
| FEW_STATIONS Motor |
El lote es muy variable: el margen no llega a ±5 % con un vuelo de una foto por hectárea. | Las estaciones difieren tanto entre sí que la grilla estándar no alcanza, aunque la escala esté bien. | Tomá el número como lo que es: un lote disparejo. Mirá el mapa por estación antes que el promedio, y si vas a decidir por sector, volá más denso esa parte. |
| Código | El aviso, tal cual | Por qué aparece | Qué hacer |
|---|---|---|---|
| NO_ROW_SPACING Motor |
No informaste la distancia entre surcos de la sembradora. Con ese dato ajustamos la escala de cada foto y el margen de error baja. | Es el aviso más común de todos. Dejaste vacío el dato al pedir el conteo, así que la escala se calculó sólo con la altura. | Anotá la distancia real de tu sembradora (52,5 cm, 70 cm, lo que sea) y pedí el conteo de nuevo. Es el cambio más barato que hay: suele partir el margen al medio. |
| ROW_SPACING_MISMATCH Motor |
La distancia entre surcos informada (70,0 cm) no coincide con la medida en las fotos (≈ 53,7 cm). Revisá el dato; usamos la escala por altura. | Informaste una distancia, pero la que se ve en las fotos difiere demasiado: fuera de la ventana del 80 % al 125 % del valor que cargaste. El motor desconfía del dato y lo deja de lado. | Fijate si no confundiste el lote o si no cargaste pulgadas por centímetros. Corregilo y repetí. Si el dato está bien, mirá una estación: puede que el detector esté agarrando entresurcos en vez de surcos. |
| NO_RTK Motor |
Las fotos no traen RTK fijo: la altura y la posición de cada foto son menos precisas. | El dron voló sin corrección RTK. La altura sale del barómetro y la posición del GPS común. | Nada urgente: el conteo vale. Si tenés base RTK o red NTRIP, usala en el próximo vuelo y esperá el fix antes de despegar. Con RTK el margen baja solo. |
| RTK_NOT_FIXED Motor |
Indicaste que el vuelo tenía RTK, pero las fotos no traen RTK fijo. Lo tomamos como un vuelo sin RTK. | Marcaste RTK al pedir el conteo y las fotos dicen otra cosa: la base no llegó a fijar, o se perdió en el aire. | Revisá el registro del vuelo. Si la base tardó en fijar, empezá la misión recién cuando el control diga FIX; volar con FLOAT da esto mismo. |

Estos tres cuentan estaciones, no lotes. El número que ves en 23 de 25 fotos ya tiene descontadas las de afuera y las repetidas; las sin filtro de surco, en cambio, sí entran al promedio.
| Código | El aviso, tal cual | Por qué aparece | Qué hacer |
|---|---|---|---|
| UNFILTERED_STATIONS Motor |
4 estaciones se contaron sin filtro de surco. Con una sola: «1 estación se contó sin filtro de surco.» |
En esas fotos no se reconocieron los surcos, así que se contaron todas las plantas detectadas, sin descartar las de los costados. | Entran igual al promedio. En el mapa se dibujan con borde punteado; abrilas y mirá la foto. Suele pasar con cultivo muy chico, con mucho yuyo o con el dron desalineado del surco. |
| OFF_LOT_STATIONS Motor |
3 estaciones quedaron fuera del lote y no entran al promedio. Con una sola: «1 estación quedó fuera del lote y no entra al promedio.» |
Esas fotos cayeron a más de 10 metros del borde del lote. Los 10 metros son la tolerancia por error de GPS sin RTK. | Si son una o dos en la cabecera, ignoralo. Si son muchas, el polígono del lote está mal dibujado o la ruta se corrió: corregí el lote y pedí el conteo de nuevo, sin volver a volar. |
| REPEATED_STATIONS Motor |
2 estaciones repiten un punto ya fotografiado (a menos de 3 m) y no entran al promedio. Con una sola: «1 estación repite un punto ya fotografiado (a menos de 3 m) y no entra al promedio.» |
Dos fotos del mismo pedazo de lote. Pasa cuando el dron saca de más en un waypoint, o cuando subiste un vuelo dos veces. | Se descarta la segunda y listo: el promedio no se contamina. Si son muchísimas, fijate que no hayas subido la carpeta repetida. |
| Código | El aviso, tal cual | Por qué aparece | Qué hacer |
|---|---|---|---|
| NO_TARGET Motor y Panel |
No cargaste una densidad objetivo: el conteo se informa sin compararlo con un objetivo. | El lote no tiene densidad objetivo cargada. Sin objetivo no hay semáforo, no hay bandas y no hay porcentaje de logro: sólo el número de plantas. | Abrí la fila Objetivo y cargá las plantas por hectárea que buscabas. No hace falta repetir el conteo: el semáforo se pinta al instante. El aviso desaparece solo cuando el objetivo está cargado. |
| HETEROGENEOUS Motor |
La densidad varía mucho entre estaciones (CV 33,2 %): mirá el mapa por estación. | El coeficiente de variación pasó el 25 %. El lote no tiene una densidad: tiene varias. El chip del semáforo cambia a Disparejo en lugar de mostrar una banda. | Es el aviso con más prioridad después del de escala: si sale, el promedio te está escondiendo el problema. Prendé Estaciones en el mapa y buscá el patrón: una punta, una mancha, un pasaje de sembradora. |
| OK_5 Panel |
El margen de este conteo es de ±4,1 %: está dentro de la meta de ±5 %. | No es un aviso: es la confirmación de que el vuelo salió bien. El panel la calcula pero no la muestra, porque repetiría el ± X % que está tres renglones más arriba. | Nada. Si no ves ninguna línea con triángulo arriba del panel, es exactamente esto: el conteo cerró dentro de la meta. |
Estas son las preguntas que más nos hacen después del primer conteo. Cada respuesta dice de dónde sale el número, porque casi siempre la explicación ya está escrita en el panel: en la fila Detalle del conteo, entre los avisos y la línea de la escala.

Las tres filas grises de la leyenda del mapa son estaciones que no entran en el promedio. El número de al lado dice cuántas son.
Cuando un conteo termina mal, el panel del lote no muestra el número grande: muestra el motivo y qué podés hacer. Hay dos casos y se distinguen por una sola línea.
Este conteo no tiene resultados.
El panel de un conteo fallido: el motivo, el reintento con los que te quedan y la salida a un conteo nuevo.
Para cualquiera de estos casos, escribinos a soporte@avansys.com.ar o por WhatsApp al +54 9 3468 61-7026.
Si algo de esta guía no coincide con lo que ves en pantalla, o te quedó una duda que acá no está, escribinos: +54 9 3468 617026. Contanos el lote y la fecha del vuelo y lo miramos con el conteo a la vista.
AvanSys · Conteo de plantas · guía de septiembre de 2026. Los números de ejemplo salen de lotes reales de prueba; los tuyos van a ser otros.